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使用 Gazebo 的项目

的项目​

这是使用（现代）Gazebo 的项目的不完整列表。其中包含插件、示例、ROS 集成等。如果您想添加您的项目，请点击“在 Github 上编辑”链接创建拉取请求。

Gazebo 集成工具​

Gazebo​

  • Aerostack2 ：一个开源自主多空中机器人系统框架。 链接
  • ArduPilot ：ArduPilot 是一款基于 ChibiOS RTOS 构建的自动驾驶仪，支持多种车辆类型。 链接
  • CogniPilot ：CogniPilot 是一款基于 Zephyr RTOS 构建的自动驾驶仪，支持多种车辆类型。 链接 | CogniPilot/synapse_gz
  • gz_ros2_control ：用于集成 ros2_control 和 Gazebo 的 ROS 2 包。 链接 | ros-controls/gz_ros2_control
  • gz-sim-yarp-plugins ：Gazebo 与 YARP 设备的集成，用于模拟 iCub 和 ergoCub 人形机器人。 链接
  • heightmap_spawner ：一个 ROS 2 包，可将 nav2_map_server 中的占用网格转换为 3D 高度图模型，以用于 Gazebo 模拟。 链接
  • MBARI 浮标模拟 ：用于能量浮标控制的波浪模拟。 链接
  • MBARI LRAUV ：滑翔机科学任务的水下模拟。 链接
  • MBZIRC ：可操纵水面和空中车辆的海上竞赛。 链接
  • Nav2 ：ROS 2 导航框架和系统。 链接 | ros-navigation/navigation2
  • Open-RMF ：仓库机器人队列共享以及多个机器人队列与物理基础设施之间的互操作性。 链接
  • PhantomX Pincher 机械臂 ：卢森堡大学课程的 ROS 2、MoveIt 2 和新 Gazebo 中的操作包。 链接
  • PX4 ：PX4 是一款基于 Nuttx RTOS 构建的自动驾驶仪，支持多种车辆类型。 链接
  • Space ROS ：一个开源空间机器人框架，用于开发飞行质量机器人和自主空间系统。 链接
  • SubT ：DARPA地下挑战赛。 链接
  • Turtlebot 4 ：低成本教育机器人。 链接
  • VRX ：Virtual RobotX，海上水面车辆竞赛。 链接